近日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋(píng)果全程機(jī)械化科研基地和西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院楊福增教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的蘋(píng)果雙臂采摘機(jī)器人，成功在麥積區(qū)澤裕果品農(nóng)民專(zhuān)業(yè)合作社的蘋(píng)果種植基地進(jìn)行了首次花牛蘋(píng)果實(shí)地采摘測(cè)試。
測(cè)試過(guò)程中，科研團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了全面調(diào)試和優(yōu)化。盡管面臨復(fù)雜的山地果園環(huán)境和花牛蘋(píng)果獨(dú)特的生長(zhǎng)狀態(tài)，機(jī)器人仍展現(xiàn)出了良好的適應(yīng)性和靈活性。由于是首次在山地果園針對(duì)花牛蘋(píng)果進(jìn)行采摘，且果園復(fù)雜性和花牛蘋(píng)果數(shù)據(jù)模型尚在測(cè)試階段，在實(shí)際采摘過(guò)程中，科研團(tuán)隊(duì)遇到了一些特殊的技術(shù)難題。但此次實(shí)地測(cè)試為機(jī)器人的后續(xù)改進(jìn)與優(yōu)化提供了豐富數(shù)據(jù)和寶貴經(jīng)驗(yàn)。
據(jù)悉，這款機(jī)器人是高校自主研發(fā)的創(chuàng)新成果，旨在通過(guò)智能化和自動(dòng)化技術(shù)提升蘋(píng)果采摘的機(jī)械化水平，減少對(duì)人工的依賴(lài)，并減輕果農(nóng)的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。機(jī)器人由動(dòng)力底盤(pán)、深度相機(jī)、智能處理器、自動(dòng)控制器及采摘手臂等關(guān)鍵部件組成，與裝載運(yùn)輸機(jī)器人緊密協(xié)作，共同構(gòu)成了高效的蘋(píng)果采摘與轉(zhuǎn)運(yùn)多機(jī)器人系統(tǒng)。
此次蘋(píng)果雙臂采摘機(jī)器人對(duì)花牛蘋(píng)果的首次實(shí)地探索，不僅是對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的一次重要檢驗(yàn)，也為果園管理模式的創(chuàng)新提供了新思路。
